Верность самураев выходила за рамки отношений "господин - вассал". Они воспринимали своих соратников как братьев и сестер по оружию, связанных нерушимыми узами. На этом основывалось их неизменное товарищество на поле боя, общее чувство цели и ответственности. Как гласит древняя пословица, "самурая узнают по верности, которую он проявляет к своим товарищам".